一种语音控制机械臂的方法、系统、设备及介质

本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种语音控制机械臂的方法、系统、设备及介质。方法包括以下步骤：采集电力生产现场的语音控制指令信号；采用谱图小波自适应阈值降噪技术对语音控制指令信号进行降噪；利用预先训练好的改进循环神经网络模型，将降噪后的语音信号转换成文本或指令；机械臂控制系统根据识别结果，执行相应的机械臂操作。系统包括语音模块、视觉模块和机械臂控制模块；本发明通过谱图小波变换和自适应阈值降噪技术，有效提高了语音信号的质量，使得在嘈杂的工作环境中也能准确识别语音指令。提高了语音识别的准确性和智能化水平。