摘要
本发明涉及一种基于改进YOLO‑v5模型的轨道扣件检测方法及系统,方法包括如下步骤:获取轨道扣件图像,对轨道扣件状态进行标注,构建带有标注的原始数据集;针对所述原始数据集进行数据增强处理;基于数据增强后的数据集,训练基于MobileNetV2网络的YOLO‑v5模型;获取待预测的轨道扣件图像,利用训练好的YOLO‑v5模型预测轨道扣件状态,实现轨道扣件检测。与现有技术相比,本发明通过随机采样实现样本数据量扩充,通过改进的MobileNetV2主干网络实现快速有效的特征提取,DAS模块和EMA模块均能够增强特征表达且不会增加计算开销,使得更适合边缘端部署,实现对复杂背景下轨道扣件的精确检测。
技术关键词
轨道扣件检测方法
轨道扣件检测系统
特征融合网络
数据
注意力机制
前馈神经网络
模型训练模块
检测头
图像
残差结构
下轨道
坐标
分支
对比度
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