摘要
本发明涉及一种应用于封闭园区安防巡逻车的作业调度方法及系统,所述方法包括:R1.获取封闭园区的高精度地图的数据信息,构建封闭园区的区域划分函数Q,对园区的高精度地图进行划分,得到划分后的封闭园区的高精度地图的数据信息,并采用基于分层聚类的局部特征提取算法对封闭园区的高精度地图进行局部特征提取,得到划分后的封闭园区的高精度地图的局部特征的数据信息,并构建安防巡逻车的作业路径预测模型,对安防巡逻车的作业路径进行预测,得到预测后的安防巡逻车的作业路径的数据信息。本发明不仅提高了安防巡逻车的作业效率和质量,而且针对多辆安防巡逻车,能够进行精确的作业任务的调度。
技术关键词
安防巡逻车
高精度地图
作业调度方法
局部特征提取
数据
分层
因子
作业调度系统
任务调度
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