摘要
本发明公开了一种基于云端大模型控制智能机器人的控制方法及系统,主要通过云端大模型与动态提示词生成来实现控制智能机器人,提示词生成的智能化和动态化大幅提高任务规划效率;云端大模型能够实现将自然语言快速转换成智能机器人动作,显著提升执行精度和执行效率,在复杂场景任务适应性提升,云端大模型结合智能机器人自身的多模态传感器观察采集环境信息,多模态数据支持和实时闭环优化让智能机器人能适应动态场景和复杂环境任务;云端大模型在企业或用户的使用成本上有更友好的倾向,并且还不受传统服务器或第三方处理器等硬件的硬性要求,智能机器人远程无线连接云端大模型,在使用场景上覆盖更广。
技术关键词
控制智能机器人
云端
唤醒智能机器人
指令
主控模块
物理传感器
规划
生物传感器
执行机构
语音
模态传感器
自然语言
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