一种基于InSAR与测量机器人协同作业的多尺度形变监测系统及方法

本发明提供一种基于InSAR与测量机器人协同作业的多尺度形变监测系统及方法，所述多尺度形变监测系统包括空间感知层、地面执行层和云端决策层，所述空间感知层用于接收多波段SAR数据、数据预处理及利用时序InSAR处理技术识别地表形变异常区域；所述地面执行层根据异常区域的空间分布，动态部署测量机器人网络；所述云端决策层采用数据融合处理和LSTM神经网络得到形变预测模型，云端决策层根据融合数据和预测结果，制定整体决策方案，并将决策指令下达至地面执行层。本发明通过InSAR与测量机器人协同作业提高隐患识别精度，云端通过整合实时监测数据与历史形变序列，基于LSTM模型预测，提升灾害响应效率。