一种狭小空间作业用柔性仿生机械臂

一种狭小空间作业用柔性仿生机械臂，属于仿生机械臂技术领域，包括底座，所述的底座的顶端外壁设置有主机械臂，主机械臂的外壁固定连接有触碰块，主机械臂的外壁通过润滑机构设置有连接块，连接块的外壁设置有副机械臂；润滑机构包括转轴，转轴的内壁通过连接弹簧弹性连接有卡块，转轴的内壁滑动连接有连接杆，主机械臂的外壁固定连接有油箱；本发明通过设置油箱和挡板等结构的配合，操作人员可控制副机械臂向上翻转至竖直状态，即可将润滑油流至连接块的外壁，对主机械臂与副机械臂的连接处进行润滑，进而减少了在狭小空间作业时产生的摩擦力，提高了使用寿命。