一种模块化机器人第七轴基座

本发明公开了一种模块化机器人第七轴基座，涉及机械工程技术领域，该模块化机器人第七轴基座，包括滑动第七轴，滑动第七轴的表面固定连接有滑动轨道，滑动轨道的表面滑动连接有带动滑块，带动滑块的内部设有便于带动滑块安装于滑动轨道表面的调节机构，带动滑块的内部设置有便于带动滑块在滑动轨道内部滑动的润滑机构，滑动第七轴的内部设有将滑动轨道内部杂质进行集中收集的清理机构，通过滑动轨道与带动滑块的配合使用，通过控制轨道滑块在滑动轨道内部的固定状态，控制滑动轨道与带动滑块的连接状态，带动滑块快速安装和拆卸的特点可以显著减少机器人系统的设置和维护时间，提高生产效率。