一种基于MOSOC+Ultrascale平台的侧扫声纳数据接收系统及方法

本发明涉及声呐数据处理技术领域，具体涉及一种基于MOSOC+Ultrascale平台的侧扫声纳数据接收系统及方法。包括PS端和PL端，PL端通过PS端连接上位机，PS端包括装订参数信息模块、初始化模块、声呐数据处理模块和声呐数据格式化模块，PL端包括ADC模块、TVG模块和DDC模块，ADC模块连接初始化模块并承接数据，DDC模块与声呐数据处理模块之间建立两个AXI DMA+datafifo管道用于PS端和PL端阵元域数据的通信，系统芯片采用Ultrascale+MPSOC平台的方案，在PS端在嵌入式Linux系统采用mmap()的零拷贝的方式声纳的阵元域数据分帧异步传输至PS端的内存空间内。本发明在PL端将原本的DMA单通道同步传输改为使用两个DMA模块异步传输数据，数据传输方法将原来的直接拷贝变为内存映射来减少PS端的资源占用的问题。