一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法

本发明涉及水上水下目标识别技术领域，公开了一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法，包括：获取目标水上部分的光学图像和目标水下部分的声呐图像，并对光学图像和声呐图像进行预处理，得到时间同步和空间对齐的声光融合对数据；将声光融合对数据输入预训练的目标检测模型，得到目标检测结果；获取惯性制导信息，并基于惯性制导信息确定目标的水上位置信息和水下位置信息；根据水上位置信息和水下位置信息的预设可信度，确定目标的位置信息。本发明通过将水上光学图像信息与水下声呐信息相融合，结合惯性制导信息对目标进行检测和定位，可以有效检测和定位同时具有水上部分和水下部分的目标，提高检测准确度和定位精度。