摘要
本发明公开了基于图像识别的自动上下料人机交互方法及系统。包括以下步骤:获取产品在下料过程中的下料图像数据;根据下料图像数据,提取产品的特征信息,得到产品特征点数据;根据产品特征点数据,得到产品的最大特征点和产品的最小特征点;根据产品的最大特征点和最小特征点,得到产品的极限位置;根据产品的极限位置,得到下料图像数据的第一权重和第二权重;根据下料图像数据的第一权重和第二权重,得到产品异常系数;根据产品异常系数,得到下料位置的异常情况;根据下料位置的异常情况,修正产品在下料位置的姿态。本发明解决了现有技术不能有效检测智能机器人下料过程中产品位置情况和产品位置异常情况而导致不能进行定位、修正。
技术关键词
人机交互方法
特征点
机器视觉模块
数据
数值
滤波
像素
可读存储介质
显示提示信息
误差
人机交互系统
坐标系
图像获取模块
智能机器人
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