基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法

本发明公开了一种基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法，包括：确定无人机巡检任务路线，无人机多视角拍摄瓷套变电设备，获取设备图像集，对设备图像集进行降噪处理和相机位姿估计，并基于SDF函数获取设备图像集的表面深度信息；基于设备图像及对应相机位姿信息生成密集点云，根据密集点云构建三维高斯，并获取渲染后的图像；通过轻型高斯方法对三维高斯进行压缩；建立神经隐式表面重建模型；构建复合损失函数，基于复合损失函数训练并优化所述重建模型；本发明通过将轻量化高斯压缩技术引入隐式表面重建方法中，实现对场景的高效压缩和快速渲染，显著减少存储需求，提高了设备表面的建模精度和对复杂表面细节的捕捉能力。