康复机器人的手指气路控制方法及设备

本发明提供了一种康复机器人的手指气路控制方法及设备，基于微处理器、气泵、电磁阀、气腔等组件，用于精准控制每根手指的气压，以实现康复训练过程中的精确屈伸动作。本发明采用简单线性函数，将手指角度直接转换为气压目标，简化了计算过程，提高了系统的响应速度和控制精度，同时便于根据患者情况调节转换系数与偏移量。本发明可以基于气压传感器反馈的当前气腔的气压，动态调整比例系数kadaptive(t)，使目标气压值逐步趋近于满足患者需求的最优压力范围。