一种构件加工用视觉检测机器人

本发明公开了一种构件加工用视觉检测机器人，属于视觉检测技术领域，包括平台座和主测摄像头，平台座顶端连接有两个相对的电动推杆，电动推杆通过调整组件连接有放置座，放置座通过多个弹簧杆连接有限位座，限位座两侧均连接有限位组件。本发明通过控制气泵和密封气垫的设置，可以利用密封气垫在对模具型腔密封的同时，检测其内部是否存在密封缺陷或焊接焊缝缺陷，弥补视觉检测过程中对微小缝隙不易检测的缺点，同时收纳组件和补充灯珠的设置，可以利用多个补充灯珠组成环形补光模组，实现自适应的光学补偿，在视觉检测的外围进行环形光源的补光，使得模具型腔内视觉检测的画面更加全面和清晰。