基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划方法及系统

本发明提供了一种基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划方法及系统，方法包括：步骤S1：设置算法基本参数，初始化灰狼种群；步骤S2：统计出种群中每个个体相对的适应度并计算初始权重系数，标记适应度排名最高的前三位灰狼个体；步骤S3：根据标记的前三位灰狼个体位置，更新其他灰狼的位置以及算法基本参数，重新计算种群中每个个体相对的适应度；步骤S4：重复步骤S3直至达到最大迭代次数，得到全局最优解。本发明提出的方法融合了多种改进策略,其初始搜索路径长度短、收敛速度快、收敛时路径最短，具备良好的性能，算法改进具有显著的成效；能够适应复杂地形的障碍物和多重威胁的飞行场景，具备较高的灵活性以及广阔的应用前景。