一种数字孪生环境下的路径规划方法、系统及电子设备

本发明提供一种数字孪生环境下的路径规划方法、系统及电子设备，属于路径规划领域。该方法包括：获取用户指令，并提取指令中的执行任务；基于数字孪生和图结构构建方法，将真实环境中的关键地理位置信息与通行路径抽象为图结构中的节点和边，生成稀疏有向图；结合执行任务和稀疏有向图，利用Go‑Explore算法进行全局路径探索生成多条候选路径，利用ERL算法对多条候选路径进行局部优化，得到目标路径。通过结合数字孪生环境图结构建模和算法学习，实现了全局路径探索与局部优化的高效协同，显著提升了漫游者在数字孪生环境中的路径规划效率、任务执行灵活性和用户交互体验，为漫游者导航与决策提供了全面而精准的解决方案。