一种基于差速分离的电力金具自动分拣系统及方法

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一种基于差速分离的电力金具自动分拣系统及方法
申请号:CN202510033463
申请日期:2025-01-09
公开号:CN120001640A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于差速分离的电力金具自动分拣系统及方法,旨在高效分离和分拣不同类型的电力金具。系统包括进料机构、差速输送带组件、识别装置、控制系统和分拣执行机构。进料机构将电力金具输送至差速输送带组件,其中上层输送带以高于下层输送带的速度运行,形成速度差,使相互贴靠的电力金具在输送过程中逐渐分离,最终在输送带组件的输出端获得分离后的电力金具。识别装置对分离后的电力金具进行类型信息的识别。控制系统根据类型信息生成分拣指令,指导分拣执行机构将不同类型的电力金具输送至对应的收集区域。本方法通过动态调整输送速度差和结合识别技术,实现了电力金具的精准分离和高效分拣,适用于各种工业自动化分拣场景。
技术关键词
电力金具 输送带组件 分拣系统 分拣执行机构 识别装置 空洞 动态路径规划算法 融合特征 多尺度特征 自动化分拣场景 图像采集单元 注意力机制 控制系统 进料机构 网络 速度 通道 局部结构特征
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