一种基于容器化混合关键系统的混合调度方法

本发明涉及一种基于容器化混合关键系统的混合调度方法，具体包括以下步骤：配置调度蓝图中二级实时调度中的第一级调度策略，建立主时间框架和容器时间框架：设置主时间框架的时间，设置每个主时间框架内各个实时容器的执行顺序和执行时间；配置二级实时调度中的第二级调度策略；配置每个非实时任务被调度后所能占用的时间片数量；创建容器并启动容器，系统按照调度蓝图运行；当实时容器、实时任务、非实时容器或者非实时任务暂停或者退出，系统自动调整对应的执行顺序和执行时间。解决了现有的针对实时容器的分层调度策略，不能保证实时任务的最小响应时间的问题，确保实时任务的响应能够更加及时，满足不同各类关键任务的实际需要。