光伏板清洁机器人的充电方法、装置、设备和存储介质

本发明适用于新能源领域，公开了一种光伏板清洁机器人的充电方法、装置、设备和存储介质。光伏板清洁机器人的充电方法包括：电量低于预设阈值时，检测第一预设标识，并根据第一预设标识，移动至第一区域；若在第一区域识别到第二预设标识和第三预设标识，根据第二预设标识，执行位姿调整操作；在位姿调整操作执行完毕时，根据第三预设标识和电磁感应区域中的第四预设标识，移动至电磁感应区域中的最佳充电区域，以进行无线充电。本发明多层次、逐步精确的引导方式显著提高了无线充电的稳定性。