一种分布式控制系统的数据输出方法及相关装置

本申请公开了一种分布式控制系统的数据输出方法及相关装置，涉及工业控制领域，包括：在共享内存中设置不同输出周期的数据区，并为不同的数据区配置不同的自旋锁，第一核心处理得到的目标输出数据后，获取共享内存内目标输出数据区的自旋锁。将该目标输出数据写入目标输出数据区，并释放该自旋锁。向第二核心发送输出数据通知，第二核心响应该通知获取目标输出数据区的自旋锁，读取目标输出数据区中的数据并通过CAN总线控制器发送至对应的IO模块。可见，该方案分别通过不同的自旋锁保护共享内存中不同周期的输出数据，避免了获取自旋锁的等待时间，提高了数据输出的实时性。同时，提高了SoC资源的利用率。