一种链轨节自动化上料装置及其工作方法

本发明涉及一种链轨节自动化上料装置，包括机架、链轨节识别模块、摆料机械手组件、链轨节翻转机构、链轨节定位输送机构、上料机械手组件和控制系统；链轨节识别模块通过工业相机拍摄转运箱内链轨节图像，获取其形状、位置及姿态信息；摆料机械手组件通过摆料机械手抓取链轨节，调整其姿态后放到链轨节翻转机构中，再将其抓取放到随动定位板上；链轨节翻转机构用于翻转链轨节；链轨节定位输送机构通过输送机构将随动定位板上的链轨节输送到上料机械手处；上料机械手组件通过上料机械手抓取随动定位板上的链轨节并放在加工设备上。该装置自动化程度高，上料效率高，且可以在上料过程中对链轨节进行精准定位，以提高下一工序的加工精度。