一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法

本发明公开了一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法，涉及掩星开环预报领域。方法包括：通过掩星事件预报算法判断当前导航星是否为大气掩星；获取大气掩星和低地球轨道的位置速度信息；采用大气模型对大气掩星进行掩星预报计算，获得由卫星运动引起的模型多普勒和由中性大气引起的模型伪距；通过缓存1HZ任务中掩星的n秒模型多普勒、模型伪距和开环预报时间，利用三次样条插值获得模型多普勒和模型伪距的插值参数；通过插值参数，插值获得100HZ的模型多普勒和模型伪距；并通过模型伪距，计算获得信号发射时间；通过100HZ任务周期的信号发射时间，计算获得信号发射时间偏差值并折算为硬件调整计数传入FGPA调整，以进行大气掩星的开环跟踪。