一种混动车能量和电机热管理策略优化方法

本发明公开了一种混动车能量和电机热管理策略优化方法，涉及混动车技术。所述方法包括以下步骤：S11，获取混动车的状态信息，搭建车辆的模型；S12，根据混动车在行驶过程中的状态信息，提取状态空间和动作空间；S13，根据S11搭建的车辆模型，以混合动力汽车的燃油经济性、电机温度和电池SOC作为优化项构造，基于PPO‑ER算法的集成能量与电机热管理奖励函数，在S12中所提取的状态空间和动作空间下与环境进行交互，利用驾驶数据进行离线训练；S14，将离线所获取的可继承的网络参数更新到混合动力汽车的整车控制器中。在本发明中，能量管理与电机热管理控制实现在一个算法架构下的协同优化，与传统解耦独立架构相比降低了每个系统的开发难度。