摘要
本发明公开了一种失步预判进行无人机飞行管理的方法及平台,涉及无人机相关技术领域,该方法包括:对无人机失步数据集进行关联特征提取,获得无人机失步特征数据集合;构建无人机失步预判网络模型库;采集获取无人机飞行状态数据流和运行环境数据流;获得目标无人机失步预判网络模型;进行失步预判识别,得到失步预判异常参数;构建无人机飞行控制策略空间,确定无人机飞行控制策略参数,并对目标无人机进行失步飞行管控。解决了现有无人机飞行管理存在的无法提前预测复杂飞行环境和作业需求下的飞行失步,进而导致无人机飞行稳定性、安全性不好及任务执行效率低下的技术问题,达到了提高无人机飞行稳定性、安全性及任务执行效率的技术效果。
技术关键词
控制策略
关联特征数据
无人机飞行状态
参数
构建无人机
模型库
传感器组
网络
姿态传感器
温湿度传感器
速度传感器
气压传感器
特征提取模块
平台
作业需求
匹配模块
识别模块
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