一种用于船舶涂装爬壁机器人的检测方法及其系统

本发明提供了一种用于船舶涂装爬壁机器人的检测方法及其系统，所述用于船舶涂装爬壁机器人的检测方法包括通过第一预置模块设备采集焊缝及不同道油漆边界图像信息；通过第二预置模块设备采集喷漆图像信息；涂装爬壁机器人根据所述焊缝图像信息和所述喷漆图像信息规划焊缝检测路线；所述涂装爬壁机器人根据所述焊缝检测路线实现焊缝检测。融合焊缝图像信息和喷漆图像信息进行规划检测路线，该路线可以针对复杂的涂装路径，有助于解决现有技术中缺乏一种对于船舶进行复杂焊缝及不同道油漆边界的路径检测方法的技术问题。