摘要
本发明属越界检测技术领域,具体涉及狭小空间无障碍场景下人员越界检测方法,步骤包括在狭小空间内需要进行越界检测的位置处安装摄像头,实时采集视频流;将视频流中的每一帧图像输入到训练后的YOLOv8模型中进行目标检测,获取施工人员的位置和边界框;进行安全帽判定和权限判定;进行越界检测,设定虚拟边界,并计算施工人员的行走方向与虚拟边界之间的夹角,通过阈值比较判断施工人员是否越界,若有越界行为,则发出警报并进行记录。本发明利用监控摄像头与图像处理技术相结合,实现了对狭小空间内人员越界行为的实时、精准监控,无需依赖物理隔离设施,克服了传统方法在复杂环境下的局限性。
技术关键词
越界检测方法
佩戴安全帽
施工人员行走
图像
视频流
场景
HSV色彩空间
生成三维空间
障碍物
SLAM技术
拓扑图
特征金字塔
坐标
置信度阈值
地下管廊
高清摄像头
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警报
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