狭小空间无障碍场景下人员越界检测方法

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狭小空间无障碍场景下人员越界检测方法
申请号:CN202510380651
申请日期:2025-03-28
公开号:CN120279580A
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本发明属越界检测技术领域,具体涉及狭小空间无障碍场景下人员越界检测方法,步骤包括在狭小空间内需要进行越界检测的位置处安装摄像头,实时采集视频流;将视频流中的每一帧图像输入到训练后的YOLOv8模型中进行目标检测,获取施工人员的位置和边界框;进行安全帽判定和权限判定;进行越界检测,设定虚拟边界,并计算施工人员的行走方向与虚拟边界之间的夹角,通过阈值比较判断施工人员是否越界,若有越界行为,则发出警报并进行记录。本发明利用监控摄像头与图像处理技术相结合,实现了对狭小空间内人员越界行为的实时、精准监控,无需依赖物理隔离设施,克服了传统方法在复杂环境下的局限性。
技术关键词
越界检测方法 佩戴安全帽 施工人员行走 图像 视频流 场景 HSV色彩空间 生成三维空间 障碍物 SLAM技术 拓扑图 特征金字塔 坐标 置信度阈值 地下管廊 高清摄像头 变换算法 估计算法 警报
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