基于融合交互式学习和动态采样的雷达点云语义分割方法

本发明属于激光雷达三维点云语义分割技术领域，尤其涉及一种基于融合交互式学习和动态采样的雷达点云语义分割方法。本方法可以实现精度和计算效率的有效平衡，同时充分利用激光雷达三维点云数据中的坐标值、距离和强度信息，提高模型在复杂城市环境和动态场景下的分割精度和泛化能力。通过多通道信息融合与增强、动态采样与高效解码以及精度与计算效率的平衡策略，本方法不仅提升了模型的分割精度和计算效率，还增强了模型对复杂场景的理解能力和泛化能力，为自动驾驶等实时决策应用提供了有力的技术支持。