光伏清洁机器人与多个基站的交互方法以及系统

本发明公开了一种光伏清洁机器人与多个基站的交互方法以及系统，基于光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置构建光伏清洁机器人与多个基站的交互体系。进一步地，根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务确定最优的基站的位置；根据光伏清洁机器人所在的位置、最优的基站的位置确定光伏清洁机器人的移动路径；光伏清洁机器人沿着该移动路径移动至最优的基站的位置，保证了光伏清洁机器人在清洁路径中兼容了多个基站的使用，避免光伏清洁机器人多次回到起始的第一个基站，提高了光伏清洁机器人的清洁效率，通过增加基站数量来减少光伏清洁机器人投入数量，从而降低成本。