自动清洁设备和自动清洁系统

本申请提供了一种自动清洁设备和自动清洁系统，包括设备本体和机械臂，设备本体上设置有仓室，机械臂能够收纳至仓室内，设备本体上设置有多个行走轮，仓室设置在多个行走轮之间。通过设置仓室能够对机械臂进行收纳，在不使用机械臂时，减小了自动清洁设备所占用的空间。通过将仓室设置在多个行走轮之间，使得自动清洁设备的整体重心的分布更为合理。在自动清洁设备运行过程中，重心能够相对稳定地落在行走轮所构成的支撑范围内，能够有效防止因机械臂等部件的重量分布不均而导致自动清洁设备在行走时出现倾斜、晃动或失去平衡的情况，从而保证了自动清洁设备在各种地形和工作状态下都能保持稳定的行走姿态，提高了设备运行的安全性和可靠性。