一种港作船靠岸充电装置及充电系统

本申请涉及船舶充电系统的技术领域，尤其是涉及一种港作船靠岸充电装置及充电系统，其包括：定位模块、行走模块、机械臂模块；收卷模块，用于调整线缆的暴露长度，收卷模块基于指令分别切换使暴露长度增加的状态一、使暴露长度减少的状态二和使暴露长度不变的状态三；充电开始模块，用于将收卷模块调节至状态一；张紧检测模块，用于检测张力大小，并基于线缆的第一张力状态变化使收卷模块进入状态三；在状态三下，检测线缆的第二张力状态变化；张紧调整模块，基于第二张力状态变化生成状态调整目标并计算暴露长度调整量；充电结束模块，用于将收卷模块调节为状态二。本申请具有缓解在船舶充电过程中船舶摇晃而对充电线缆的过大拉扯情况的效果。