一种被动盘智能上料压装装置

本发明提出了一种被动盘智能上料压装装置，涉及被动盘钎焊前一体化加工技术领域，包括架体、传动组件、转盘、缓冲复位组件、治具、盘面放置槽、齿轮放置槽、小齿轮排序转运上料组件、盘面排序转运上料组件、压装组件、支撑台、转料机构、点膏组件以及六自由度机械臂；本装置通过治具的圆周等角度转动便可在六个工位先后自动完成被动盘的组装、压装、点膏以及卸料工序，卸料完毕后可自动转移至钎焊设备处进行后续的钎焊流程以使得被动盘盘面与小齿轮牢固连接，六个工位全部自动化完成不需要人工介入，进而被动盘钎焊前加工的自动化程度显著提高，不容易出现疏漏。