一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪

本申请公开一种用于抓取工件及托盘的复合机械夹爪，包括固定件，固定件侧面安装有用于抓取工件的第一夹爪，固定件底部安装有用于抓取托盘的第二夹爪，固定件上表面安装有用于与机械臂进行固定的法兰，对工件和托盘进行抓取时无需来回更换夹爪，能够实现通过转动固定件来切换使用不同的夹爪，提高了工作效率。