摘要
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种汽车配件制造夹持机械手,包括机械臂,所述机械臂的端部设置有框架,所述框架的内侧开设有滑槽,且滑槽中滑动设置有滑移板,所述滑移板中开设有安装口,且滑移板的上下表面均固定设置有限位杆,所述限位杆的外侧滑动设置有安装板,且安装板位于安装口中,还包括:推送组件,所述推送组件设置于安装口中,用于推送安装板在安装口中移动;夹持组件,所述夹持组件设置于安装板中,用于夹持汽车配件。本发明可有效实现对尺寸相差较大的汽车配件均可以通过该机械手抓取移动,当待抓取的汽车配件为较小尺寸时,此时滑移板的大部分均收纳于框架中,可以有效减少机械手整体的占位空间,使用效果更佳。
技术关键词
夹持机械手
汽车配件
夹持组件
伸缩气缸
夹持模组
调节旋钮
移动板
安装板
框架
限位组件
夹板
安装框
滑移板
机械手技术
机械手抓取
机械臂
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