一种机械加工用机械臂自动焊接设备

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种机械加工用机械臂自动焊接设备，包括升降组件，所述升降组件包括机架，所述机架的上方设置有第一丝杠，且第一丝杠的外部连接有第一螺母副，所述第一螺母副的外壁固定连接有第一横杆；调节组件，所述调节组件设置在第一横杆的端部，且调节组件的执行端连接有焊枪，所述调节组件用于焊枪的焊接位置角度调节。本发明通过升降组件的设置，能够带动调节组件进行高度调节，同时通过传动组件带动夹持组件进行夹持高度的调节，从而使得夹持组件在适配不同高度和不同直径钢管的夹持时，能够同时配合调节组件的上升调节，提高该装置使用的适配性和灵活性。