一种基于目标识别的机械臂自动控制方法及系统

本发明涉及机械臂自动控制技术领域，公开了一种基于目标识别的机械臂自动控制方法及系统。该方法通过视觉、速度、角度等传感器采集目标对象位置、速度及机械臂关节角度数据，利用预测模型获取控制时刻预测值，结合数据匹配度和关联度修正预测值；将三维数据集聚类，分析不同序列长度下的相似性获取历史预测值；根据修正预测值、历史预测值及数据相似性得到机械臂轨迹预测值，进而进行运动规划控制。该系统包括存储器、处理器及相关程序。本发明提高了机械臂轨迹预测准确性和自适应性，可有效应对动态工作环境，提升控制精度和效率。