复杂曲面打磨工具、工具架、工作站、控制系统及方法

本发明公开了一种复杂曲面打磨工具、工具架、工作站、控制系统及方法，涉及复杂曲面抛光的技术领域，本发明旨在解决现今的打磨工具和自动化打磨装置打磨精度较低，适应性较差，无法满足对复杂曲面进行精准高效打磨的问题，本发明包括有工作箱体，所述工作箱体内设置有七自由度的机械臂、工具快换库、检测快换库以及转台夹具；所述工具快换库上开设有不少于两个U形缺口一，复杂曲面打磨工具架支撑在所述U形缺口一内，并且所述工装夹具支撑在所述U形缺口一内；控制系统应用于工作站。