摘要
本申请公开了打磨抛光机械人,所述打磨抛光机械人包括:机械臂部件,打磨部件,所述打磨部件设置在机械臂部件的下方位置处,所述打磨部件处设置有打磨介质回收部件,为了解决现有技术中,普通的打磨机械臂设备运动范围有限,无法有效的针对工件进行多位置多角度进行打磨抛光的问题,本申请设计了机械臂部件,通过机械臂部件可以方便的对工件进行夹取固定,并可以在较大范围内,对工件进行移动并调节,方便进行打磨加工,进一步的,通过打磨部件对工件进行打磨处理,同时又具备打磨介质回收部件,通过打磨介质回收部件,可以在打磨时飞溅的介质进行回收,避免了飞溅浪费的现象,节约了成本,适合推广使用。
技术关键词
打磨抛光机械人
机械臂部件
伺服电机
支撑臂
打磨工具
打磨电机
控制气缸
介质
助力缸
机械臂设备
工件
平台
支撑底脚
底座
电箱
多位置
直线
连杆
控制面板
多角度
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振动频谱分析
能力检测方法
深度度量学习
数据采集处理单元
嵌入式控制模块
前混合磨料水射流
滚珠丝杠
作业机器人
两级升降装置
轮式
辅助机械臂
驱动伺服电机
焊接机械臂
支撑框架
安装底座
自动组装装置
听音器
圆形空心管
安装框架
活动定位座