摘要
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种多舱一体式无人机挂载架,包括安装在无人机底部的外架体,所述外架体靠近顶部的一侧安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固设有摩擦轮,摩擦轮与转动设置在外架体内部的转轮滚动连接,转轮上设有多个转轮槽,转轮槽的外沿处安装有轴肩台阶螺丝,轴肩台阶螺丝上转动连接有转轮舱门,外架体远离伺服电机的侧壁上固设有安装侧板;所述外架体的内壁上嵌设有舱位检测传感器;该多舱一体式无人机挂载架,仅需使用一个伺服电机就能控制多个投放物的有续投放,大大降低了整个挂载结构的体积和重量,同时也降低了对无人机机动性的影响、以及对无人机能耗和飞行时间的影响。
技术关键词
一体式无人机
台阶螺丝
检测传感器
转轮
伺服电机
摩擦轮
磁编码传感器
舱门
检测体
NFC芯片
挂载结构
颜色传感器
天线线圈
无人机技术
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条码
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