一种阀门自动清洁打磨系统及方法

本发明公开了一种阀门自动清洁打磨系统及方法，系统包括输送线、搬运机器人、电控柜、打磨机器人及位于打磨机器人外围的清洁打磨工装和打磨工具手爪库，搬运机器人、打磨机器人和清洁打磨工装分别与电控柜电性连接。本发明通过搬运机器人将需要清洁打磨的阀体/阀内件搬运至清洁打磨工装后进行装夹，之后由打磨机器人清洁打磨阀体/阀内件所有需要清洁打磨的特征面，实现了自动化阀体/阀内件清洁打磨，降低工人的劳动强度，提高了工作效率，避免了因清洁打磨现场环境恶劣对工人的伤害。