一种面向热防护构件装配的自动涂胶装置及方法

本发明涉及一种面向热防护构件装配的自动涂胶装置及方法，包括机器人及其末端执行器系统、热防护构件仿形工装和控制系统，末端执行系统配备高精度伺服胶枪、高精度激光位移传感器及感知涂胶过程构件受力情况的力传感器，高精度位移控制器通过读取高精度激光位移传感器的数据控制胶枪刮刀位移的运动，使刮刀始终与零件表面保持一定间隙；机器人配置编程软件，通过软件调节行距、高度、速度涂胶参数，调节范围根据胶枪及刮刀的型号不同而定，从而设定每种工件的最佳涂胶工艺参数。本发明用于代替人工涂胶操作,既能适应多型产品及工况，避免手工操作一致性低等问题，又能实现胶量、黏度等参数的精确控制，提高生产效率，保证粘接装配质量。