一种基于YOLOv8的无人电机车前障碍物尺寸检测方法及相关装置

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于YOLOv8的无人电机车前障碍物尺寸检测方法及相关装置，对利用双目相机采集的无人电机车环境图像数据进行预处理，得到预处理图像；利用训练好的YOLOv8目标检测算法对预处理图像进行障碍物类别检测，确定预处理图像中是否具有障碍物；当预处理图像中具有障碍物时，利用SGBM立体匹配算法对左视图和右视图进行匹配，获取障碍物距离信息；根据障碍物距离信息计算得出障碍物高度和宽度。本发明不仅能够准确检测无人电机车前是否有障碍物以及障碍物的种类，也能够准确检测到无人电机车前障碍物的高度和宽度信息，为障碍物分类规避提供了决策依据，提高了无人电机车作业效率。