一种快锻机横梁结构变形高速视觉测量方法及测量系统

本发明公开了一种快锻机横梁结构变形高速视觉测量方法及测量系统，步骤如下：图像采集：双目相机系统的两台相机以高帧率同步采集锻造过程中横梁的左右图像；特征匹配：提取左右图像中的特征点，进行特征点匹配，对匹配结果优化，剔除错误匹配点，将优化的匹配结果生成视差图；视差计算：根据相机几何模型对视差图进行校正，计算每个匹配点的深度信息；三维重建：基于深度信息和相机几何模型，得出每个匹配点的三维坐标，重建出横梁的三维几何模型；变形分析：获取横梁的三维坐标数据，并与初始时刻横梁的三维坐标数据进行对比，计算横梁表面各点的位移量，得到横梁的变形量。本发明实现了对快锻机横梁在高速锻造过程中变形的精确测量。