多传感器融合的交通灯识别方法及装置

本发明公开了一种多传感器融合的交通灯识别方法及装置，用于解决当前交通灯颜色识别准确性和可靠性较低，缺乏司机状态监测以及提醒机制不够智能的技术问题。所述方法包括：通过扫描车辆前方区域，获取红外反射强度图像，生成包含交通灯的三维点云数据；基于三维点云数据与红外反射强度图像进行时空对齐处理，获得对齐点云数据以及对齐红外图像；根据对齐点云数据以及对齐红外图像进行基于特征匹配融合的颜色状态综合识别，可以快速且准确地获得交通灯的颜色状态识别结果；当检测到交通灯由红灯转变为绿灯时，对司机进行注意力状态分析，以判断是否向司机发出提醒信息，从而可以根据司机状态监测的实际分析情况实现交通灯变化智能提醒。