一种用于输电线路的无人机低空巡检的控制系统

本发明公开了一种用于输电线路的无人机低空巡检的控制系统，涉及无人机巡检技术领域，包括姿态控制系统，利用动力系统改变无人机的飞行姿态；图像采集系统对无人机飞行过程中周围环境图像的采集，生成辅助图像；通过多传感器融合实现对塔杆高度、电缆长度以及无人机与特征点距离的测量；电缆垂度模型以及姿态矫正模型，根据图像处理系统所计算无人机距离特征点的位置确定不同位置无人机的飞行姿态变化，结合多特征点与无人机距离之间的关系更迭无人机飞行姿态调整数据。本申请利用环境特征来进一步的矫正无人机位置，保证在电磁干扰区域，无人机也能够完成精准的巡检。