一种面向高精度三维重建的数据动态获取方法

本发明公开了一种面向高精度三维重建的数据动态获取方法，包括：从成像系统预设的拍摄模式池中选定初始拍摄模式，在初始拍摄模式下针对模拟环境中的目标获取图像序列并进行三维重建，得到重建点云模型；基于目标的真实点云模型对模拟环境中目标的重建点云模型进行质量评估，得到质量评估分数；将模拟环境中目标的重建点云模型、质量评估分数以及环境先验信息输入预测网络，以质量评估分数为奖励构建策略梯度损失函数进行预测网络的迭代优化，在拍摄模式池中确定最终的最优拍摄模式，用于实际环境下成像系统对目标的图像序列获取及三维重建。本发明在诸多干扰的情况下仍可以准确重建场景三维结构，实现图像数据的高质量动态获取。