一种详细三维指向性目标分割方法

本发明公开了一种详细三维指向性目标分割方法，包括以下步骤：S1、定义任务形式以及定义任务的评价指标；S2、结合人工和大模型对ScanRefer数据集进行修改和增强，以生成DetailRefer数据集；S3、构建DetailBase基线模型，通过DetailBase基线模型对句子级别或短语级别的语言进行分割；该方法通过定义任务形式、生成DetailRefer数据集以及构建DetailBase基线模型，可增强在3D视觉和语言任务中理解和定位文本上下文的能力。