一种飞行器目标图像特征点检测方法及装置

本发明提供了一种飞行器目标图像特征点检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：采集飞行器目标图像数据，并对采集到的飞行器目标图像数据进行预处理；使用预处理后的飞行器目标图像数据构建飞行器目标图像数据集；对所述飞行器目标图像数据集中的图像数据进行标注；利用标注后的图像数据构建飞行器目标图像特征点检测模型；采用半监督学习方法训练所述飞行器目标图像特征点检测模型；利用所述飞行器目标图像特征点检测模型对飞行器的目标图像特征点进行检测。在保持较高的准确率同时能够提升检测效率，并能够通过大量的无标签数据提升模型性能。