一种多自由度机械臂机器视觉人工智能引导方法

本发明涉及一种多自由度机械臂机器视觉人工智能引导方法，旨在提升机械臂在动态环境中的自适应能力和精确控制。该方法结合机器视觉数据采集、人工智能决策、路径规划与优化以及动态反馈控制，实现机械臂自主引导。首先，利用机器视觉实时采集环境数据，并通过深度学习算法对数据进行处理；其次，人工智能决策模块基于环境信息生成运动控制指令；然后，路径规划与优化模块生成最优运动轨迹；最后，通过动态适应与实时反馈控制模块调整机械臂的运动轨迹和姿态，以应对环境变化与任务需求。该方法广泛应用于工业自动化、智能制造、机械臂、智能仓储等领域，具有显著的技术优势和应用前景。