基于PC5通信的MESH组网方法、装置及存储介质

本发明涉及一种基于PC5通信的MESH组网方法、装置及存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：基于邻居发现协议，确定中继节点的邻居节点列表；基于中继节点和邻居节点之间的链路状态，构建全局网络拓扑图；基于最优路径算法，在全局网络拓扑图中确定中继节点和核心节点之间的最优路径；基于最优路径，在中继节点和核心节点之间进行数据传输。本发明提供的基于PC5通信的MESH组网方法，通过邻居发现协议确定中继节点的邻居节点列表，并测量中继节点与邻居节点之间的链路状态，采用最优路径算法计算每个中继节点到核心节点的最优路径，从而实现将数据从中继节点传输到核心节点，实现了在PC5通信网络中高效、可靠的MESH组网。