摘要
本发明提出了高速路异常交通状态的识别及智能接管方法,属于智能交通系统技术领域;该方法首先将高速路异常交通状态的识别分为单个目标交通异常状态识别和区域交通异常状态识别,并分别给出对应的识别方法;随后通过智能接管策略的分级接管控制策略和选择接管控制策略对单个目标交通异常状态和区域交通异常状态的目标进行接管;本发明对高速路目标车辆的识别从个体到整体过渡,使得对高速路目标车辆的识别更加全面和准确;在面对复杂、多变的交通环境时,该方法对高速路异常交通状态识别将会更加可靠,同时提高了智能接管的鲁棒性。
技术关键词
异常状态
接管方法
动态区域划分
车辆
控制策略
车载传感器
生成三维模型
软件
高速路智能汽车
网络冗余
交通状态识别
机制
分层
链路
智能交通系统
高风险
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拉绳位移传感器
控制策略
校正策略
消除噪声干扰
智能算法