毫米波雷达信号处理方法、存储介质、雷达设备及车辆

本申请公开一种毫米波雷达信号处理方法、存储介质、雷达设备及车辆，涉及雷达信号处理技术领域，该方法应用于硬件加速器，包括：获得各检测目标对应的一维傅里叶数据；在数字信号处理器对上一检测目标对应的二维傅里叶数据进行幅度相位值提取时，对当前检测目标对应的一维傅里叶数据进行二维傅里叶变换；获得当前检测目标对应的二维傅里叶数据；返回执行二维傅里叶变换的步骤，直至数字信号处理器获得全部检测目标对应的幅度相位值。本申请采用硬件加速器和数字信号处理器交互并行的方式对各检测目标进行二维傅里叶变换计算以及幅度相位值提取，提高了信号处理效率，且避免了根据最大的检测目标个数开辟内存空间而导致内存利用率低的问题。